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孙宇机器人弹钢琴不算啥能教它不碎蛋才是真

时间:2019-08-16 19:01:48 来源:互联网 阅读:0次

  孙宇:机器人弹钢琴不算啥,能教它不“碎蛋”才是真炫酷

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  有这样一位大神,是土生土长的Chinese boy,但他是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE期刊对他而言简直就是小菜一碟,申请研究经费拿到手软……

  没错,开挂的人生不需要解释,他就是孙宇。

  孙宇的故事,还是先从这只机械臂说起吧。

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  会学习的机械臂这只三根手指的机械臂正在弹奏“动人”的音乐(视频可点此观看),如果非要用颜艺来形容,那或许就是……

  但是!这支机械臂是孙宇的得意之作。因为,它会学习!

  通常状况下,机器人并不懂得把控“轻重”,对自己抓取的物品,算法的逻辑一般是用同样大小的力气去抓取物体,直到物体无法再“逃出掌心”。

  然而,对于鸡蛋这样脆弱的物体,机械臂如果用同样的方式对待,就会发生蛋碎的惨剧。

  为了教机械臂别动不动就“碎蛋”,孙宇设想的方法是这样的:

  研究者手持鸡蛋,让机械臂连接的摄像机拍下自己的手指握着鸡蛋的样子。哪怕是拿再易碎的物体,指尖都会对物体产生一个压力,而指尖也会受到同样的反作用力。所以拿取物体的时候,指尖就会由原来的粉色变得微微泛白。而把一切都看在眼里的摄像机就会告诉机械臂,拿这个东西的时候应该要“温柔一点”。

  这个视频可以形象地呈现上面所说的内容,链接点我。

  在实验室官的介绍里,孙宇主要的研究方向是“教机器人如何像人一样学习和操作”。

  “我们大学实验室的工作,主要是研究人类如何产生感知,并应用到机器人身上。”

  而孙宇和机器人的不解之缘,还得从他本科的时候说起。

  学霸的机器人之路原本,孙宇也只是一个成功走过独木桥的boy。在大连理工大学时就读本科时,孙宇的本专业是电子工程,辅修数学。1997年毕业后,他继续留校完成控制理论与工程专业的学习。

  在硕士期间,他在国内期刊发表了三篇文章,随便列几个标题让大家稍微感受一下:

  Windows下快速处理图像方法;

  用遗传算法进行串行生产线缓冲器设计;

  GIS电子地图中文字标注方向矫正算法;

  想想自己在读书的时候,都干什么去了……

  硕士学位完成了,该干点什么好呢?

  当然是读博啦!

  No,孙宇当然不会选择走一条平凡之路。毕业后,他首先加入了一家跨国公司Atwell Limited担任软件工程师。这家公司总部在英国,成立于1996年,主营电梯安全方案。

  与此同时,孙宇也在紧张地准备着博士学位的申请。而他的研究方向,则开始向机器人转移。终,他拿到了犹他大学的offer,开始了六年的博士生涯。

  在读博期间,他在计算机学院担任研究助理,协助机器人,图像处理以及计算机视觉的研究。

  博士学位完成了,总该告一段落了吧?

  No,孙宇选择了继续深造,在三菱电子研究所获得了博士后学位,研究的内容同样是博士时期的老本行。

  博士读了六年,那么博士后……

  他只花了六个月时间。

  随后的六年时间,孙宇就职于南佛罗里达大学。

  一开始,孙老师并没有直接带学生上课,而是做了两年研究,直到2011年才开始开课,来看看他都教些什么吧:

  视觉神经及深度学习:这门课是今年春季刚开的,听上去就很高大上呢;

  面向对象设计:首先,你要有个对象才能上这门课哦【正经脸);

  机器人入门:大概是像经济学概论这样的必修入门课程吧,这门课上了五年,老师辛苦了;

  人工智能:这门课只在2009年开过一次,难道是因为选的人太少,所以不开了吗?

  机器算法:这门课一教就是四年……

  此外,他还在药学院开了一个通选课,主题是医用机器人,不知道这门课的上座率如何呢?

  研究大牛孙教授带领的机器人概念和行为实验室(RPAL),目前已经发表超过50篇文章

  ,IEEE期刊什么的简直就是常客。

  至于研究方向,机器臂抓取和操作研究是实验室的拿手专长,共有14篇文章;此外,实验室擅长的领域还包括人机交互、医学影像及虚拟现实、机器触觉及力学传感控制, 甚至连机器人校准,也是他们的研究方向。

  比如这个会拧灯泡的机器人,它的算法和前面提到的“不碎蛋”机器人有着异曲同工,毕竟人家也要小心翼翼的嘛。(视频可点此观看)

  而孙教授仅目前完成的三个项目,批下来的研究经费就达到60万美金,而目前仍然在进行的六个项目,申请的经费就达上百万美元,有两个是学术研究带头人,有三个是联合研究人。

  截至目前,孙教授共在国内外期刊发表了16篇论文,其中有6篇是主要作者,而学术论文更是多达38篇。

  想想自己写毕业论文的样子,再对比一下人家……

  你说出书?那还用说,除了为不少书籍撰写某些章节外,孙宇干脆自己写了一本名为《机器视觉的新发展》的书,已经在去年出版了。

  此外,孙宇还获得了三项机器人相关的专利,还有7项在申请的路上马不停蹄……

  而至于孙宇加入的组委会,参加的会议和研讨会,更是不计其数。

  你以为这样就结束了?

  当然不会让你们失望,孙宇目前担任的是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会主席,以及会员活动董事会成员。

  只能说,开挂的人生不需要解释……

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